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蜘蛛机器人制作资料包
评论区问得最多的几件事,一次整理完:开源地址、套件 BOM、组装用电注意、上色全流程、还有工具清单。
舵机
18 路
供电
2S 锂电
项目
全开源
资料
6 大板块
1开源地址 · 开工前准备
项目本身是开源的,结构文件都在仓库里
GITHUB
github.com/ViolinLee/NodeHexa
必备技能:Rhino 7
结构建模用 Rhino 7,改结构、出打印件都得靠它。
外观设计:AI 生图
配色和外观先用 AI 出图定方向,再动手。Google Flow(生图工具)
套件与散件
硬件按下面的 BOM 自行采购,或直接买配套套件。
2套件清单(BOM)
按发货清单整理,以实际收到的实物为准
| 配件名称 | 备注 | 数量 |
|---|---|---|
| 主板 | 电路板套件组件① | 1 |
| 开发板 | 电路板套件组件② | 1 |
| 舵机板 | 电路板套件组件③ | 2 |
| 紧固件包 | 螺丝 / 螺母,具体规格详见系统图样 BOM 表 | 1 包 |
| 舵机 | 供电严禁超过 6V,详见下方注意事项 | 18 |
| 3D 打印件 | 结构打印件,按需选强力规格打印 | 1 套 |
| 2S 锂电池 | 850 – 2000 mAh,按订单勾选 | 1 |
| 锂电池充电器 | 与电池配套 | 1 |
| 小智 AI 语音板 | 可选,视订单勾选 | +1 |
价格没标:渠道和批次不一样差价大,下单前自己比一下,别只看一家。
3组装与用电注意
整理自发货清单,这几条都是会烧东西的
1
电池出厂只带 30% 电量,充满再用;低电量下持续使用会对电池造成不可逆伤害。
2
电池插头注意插拔方向,反接会烧毁电路板。
3
舵机通电状态下不要手动掰动,断电后再调整;供电严禁超过 6V;避免长时间堵转。
4
舵机两侧的螺丝不要装得过紧,以免挤压舵机。
5
收到货先按发货清单逐项核对,缺件漏件先拍照再联系客服补发。
4上色版工具清单
要喷漆上色的话,把这些备齐再开工
| # | 工具 / 材料 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 喷漆枪 | |
| 2 | 小号螺丝刀 | 螺丝刀套件即可 |
| 3 | 砂纸 | 1000 / 3000 / 5000 / 8000 目 |
| 4 | 漆 | 白色、黄色、金色 |
| 5 | 1500 目超细水补土喷漆 | 浅一点的灰白色 |
| 6 | 稀释剂 | |
| 7 | 清漆 | 高反光 + 磨砂各备一种 |
| 8 | 小号螺丝 | 直接买型号最全的螺丝螺母套装 |
| 9 | 螺丝打孔器 | |
| 10 | 防毒面具 | 必戴,别省 |
| 11 | 502 胶水 | 以防万一 |
| 12 | 模型上色夹子 + 晾干底座 |
5模型上色完整流程
顺序别乱,一遍一遍来
1
打磨
表面清洁,稍微打磨 —— 让后续油漆更好附着
2
喷底漆(补土)
整体喷一遍底漆 —— 增加附着力,统一底色
3
喷笔叠加喷涂
一遍一遍逐层喷色漆 —— 主色调上色,层层叠加
4
贴水贴
贴上水贴装饰图案 —— 细节点缀、个性标记
5
封层
喷清漆或哑光漆 —— 保护漆面,统一光泽
A
调漆比例:油漆和稀释剂大约 1:1。太稠喷不出来,太稀会流挂。
B
用完必洗:每次喷完都要用稀释剂把喷笔冲洗干净,不然喷头会堵死。
6AI 工具链
从开源模型到能走路的完整路径
GitHub 开源模型
AI 生图定外观
Rhino 建模改结构
3D 打印
组装接线
AI 辅助步态调试
喷涂上色
封装